Radar de recul avec Arduino

//libraire pour l'écran LCD
#include <LiquidCrystal.h>//setting up pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int buzzer_pin = 8; // pin du buzzer
int cm = 0; // On initialise la valeur à 0

//fonction pour avoir la distance venant du capteur de distance
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {
    pinMode(triggerPin, OUTPUT);  
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(triggerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    return pulseIn(echoPin, HIGH);
}


void setup(){
    lcd.begin(16, 2); // On initialise l'écran  
    pinMode(buzzer_pin, OUTPUT); //on met le buzzer en sortie
}

void loop(){
    // On écrit la distance sur l'écran LCD
    lcd.print("Distance: ");
    lcd.print(cm);
    lcd.print(" cm");
    delay(10);

    cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 7); // On convertie la valeur en centimètre
  	delay(100); 

    if (cm < 15){ // Si la voiture est à moins de 15 cm de l'objet on fait sonner le buzzer
      	tone(buzzer_pin, 1000, 1000);
    }

    lcd.clear(); // On efface ce qui est écrit sur l'écran LCD
}