Contrôler une carte Arduino depuis une Arduino !

#include "SoftwareSerial.h" // Librairie pour commmuniquer entre les deux cartes
SoftwareSerial serial1(2,3); //Initialisation avec les deux pins de la carte émetrices

int input; // Variable la valeur tapée dans le moniteur serie

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisation du moniteur série de la première carte Arduino
  serial1.begin(9600); // Initialisation du moniteur série de la deuxième carte Arduino
}

void loop() 
{
  while (Serial.available()>0){
    input = Serial.parseInt(); // On récupère ce que l'utilisateur a écrit dans le moniteur série
  if (input == 1){
    Serial.println('1');
    serial1.println('1');//On écrit 1 sur le moniteur série et allume la led
  }
  if (input == 0){
    Serial.println('0');
    serial1.println('0');//On écrit 0 sur le moniteur série et éteint la led
  }
}