Remplissage d’une cuve d’eau

#include <LiquidCrystal.h> // On inclut la librairie pour l'écran.

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // On initialise les pins de l'écran LCD
int cm = 0; // On initialise le nombre de centimetre à 0
int pompe = 8; // Pin de la pompe
bool  Off_pompe = HIGH ; // booléen pour démarrage pompe
bool  On_pompe = LOW ; // booléen pour éteindre la pompe

void setup() {
  pinMode(pompe,OUTPUT); // On met la pompe en sortie 
  lcd.begin(16, 2); // On initialise l'écran avec la bonne taille 
  digitalWrite(pompe,On_pompe); // On démarre initialement la pompe

}

void loop() {
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 7); // Conversion de la valeur obtenue en centimètre
  int level = map(cm, 400 , 10, 0 , 100); // Conversion de la valeur en centimètre en pourcentage par rapport à la taille de la cuve
  lcd.setCursor(0, 0); // On place le curseur en haut à gauche
  lcd.print( "Remplissage :"); // On affiche Remplissage
  lcd.setCursor(0, 1); // On écrit le porucentage sur la ligne du dessous.
  lcd.print(level);
  lcd.setCursor(3, 1);
   lcd.print("%"); 
    
  if( level >=99) { // Si le remplissage est supérieur ou égale à 99% on éteint la pompe
   digitalWrite(pompe,Off_pompe);
    
  }
  else if( level <95)  {  // Si le remplissage est inférieur ou égale à 95% on allume la pompe
    digitalWrite(pompe,On_pompe);
  }
  
  else {
   digitalWrite(pompe,Off_pompe); // On éteint la pompe si on n'arrive pas à mesurer le remplissage de la cuve
  } 
}


long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { // Calcul de la distance par le capteur
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}